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库卡机器人 码垛机 码垛机器人 码垛机械手 袋装码垛机
发布时间:2021-06-23 14:59:00 | 浏览次数:

库卡机器人优势特点

1.主机

库卡机器人机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

山东本森库卡机器人底座采用CRP工艺制造,制造过程中用 CAD FEM,优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

库卡机器人驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。

库卡机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

先进的设计令库卡机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm

2、机器人系统

每个库卡机器人都有一个分辨率达640x 480象素,同时配置有一个集成的6D鼠标的控制面板,操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,同时,机器人移动的位置可被储存下来;功能,模块,以及所有相应的数据列表均也可通过它得以创建编辑。

山东本森库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。
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