针对“四轴工业自动焊接机器人 四自由度焊接机械臂ab轴 不起弧”的问题，以下是一些可能的原因及解决方法：

一、可能原因

1. 程序错误：

• 所编辑的程序中执行收弧指令前没有与之对应的起弧指令。

• 程序中可能存在其他逻辑错误或指令缺失，导致焊接机器人无法正确执行起弧操作。

2. 参数设置不当：

• 焊接电流、电压等参数设置过小，无法产生足够的电弧。

• 焊接速度设置过快，没有足够的时间让焊丝熔化并形成稳定的电弧。

3. 硬件故障：

• 电源故障，如电源电压不稳定或电源接线不良。

• 焊接机内部的驱动电路或控制电路出现故障。

• 电极太短或太长，导致焊接电弧不稳定。

4. 气体保护不足：

• 保护气体流量不足或气体压力不够，导致焊缝质量下降和电弧不稳定。

• 保护气体不纯净，含有杂质或水分，影响电弧的形成和稳定性。

5. 焊丝问题：

• 焊丝质量不好，直径不匀或表面不光滑，无法充分熔化并形成稳定的电弧。

• 焊丝伸出长度不匹配，过长或过短都可能影响电弧的稳定性。

6. 地线问题：

• 地线接触不良或接地电缆损坏，影响焊接电弧的产生。

二、解决方法

1. 检查程序：

• 仔细检查焊接程序，确保起弧和收弧指令正确无误。

• 对程序进行逻辑检查，确保所有指令都能正确执行。

2. 调整参数：

• 根据焊接材料的类型和厚度，合理设置焊接电流、电压等参数。

• 适当调整焊接速度，确保焊丝有足够的时间熔化并形成稳定的电弧。

3. 检查硬件：

• 检查电源电压和接线情况，确保电源稳定且接线良好。

• 检查焊接机内部的驱动电路和控制电路，确保无故障。

• 更换合适的电极，确保电极长度适中。

4. 加强气体保护：

• 检查保护气体流量和压力，确保足够且稳定。

• 使用纯净的保护气体，避免杂质和水分对电弧的影响。

5. 更换焊丝：

• 选择质量好的焊丝，确保直径均匀且表面光滑。

• 根据焊接需求选择合适的焊丝伸出长度。

6. 检查地线：

• 检查地线接触情况，确保地线连接良好且无损坏。

综上所述，针对四轴工业自动焊接机器人四自由度焊接机械臂ab轴不起弧的问题，需要从程序、参数设置、硬件故障、气体保护、焊丝问题和地线问题等多个方面进行检查和排查。如果问题较为复杂或难以解决，建议请专业人员进行检查和维修。