FANUC（发那科码垛机器人） 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC（发那科码垛机器人）致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC（发那科码垛机器人）机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC（发那科码垛机器人）成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC（发那科码垛机器人）全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

FANUC（发那科码垛机器人）典型构成

1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，还提供其他一些可选板卡等。