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立柱机器人
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干粉砂浆立柱式机器人码垛
发布时间:2022-06-01 17:01:54 | 浏览次数:

干粉砂浆码垛机包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋 干粉砂浆码垛机 使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调 整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。 干粉砂浆码垛机 2、包装袋压平:散状物料在包装袋中一般是立式状态,下部料多,上部料少,虽然平躺状态部分物料会流向物料少的 干粉砂浆码垛机 一段,但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。所有物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平 衡,达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料,包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。干粉砂浆码垛机  3、伺服转袋机构:一般的码垛形状是一层2+3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向,所有伺服机   构将包装袋根据码垛垛型需要,将包装袋袋口调整成不同的方向。码垛机 干粉砂浆码垛机 4、编组机构:一般是每层5个包装袋,分成2排,其中3袋竖向排列,2袋横向排列。根据设定好的程序,开始是两排   竖袋三排横袋,第二次是三排竖袋两排横袋,编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降机构,将包装袋进行   摞放码垛。 5、升降码垛:摆放好的5个包装袋压平机压平,机械手码垛机的包装袋 干粉砂浆码垛机 码放只能是扔放,高位码垛机的码垛是推放后压平,所有高位码垛机的垛型更整齐。压平包装袋后,拉板向两侧拉开, 干粉砂浆码垛机 包装袋落入下面的托盘,完成一层包装袋的码垛,同样原理完成2层到n层的包装袋码垛。 6、码垛输送机:码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构,然后又叉车或行车将托盘移走。 7、托盘库的工作原理:高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的,可以通用。托盘库就是放托盘的“仓   库”,就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件,是其中的一个机构。叉车或人工将空 干粉砂浆码垛机 托盘放入托盘库,当码垛机构需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将 最下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送。 8干粉砂浆码垛机的运行,可以不要托盘库不使用托盘,直接用叉车将包装袋叉走,固定托盘不动,这样节省托盘的费用,但是同时增加了装车的难度和费用,用不用托盘主要是从费用方面考虑,大中客户大部分还是选择使用托盘和托盘库的。

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