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全自动码垛机
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KUKA机器人码垛机
发布时间:2018-01-19 16:30:49 | 浏览次数:


四轴码垛机器人是自动化码垛设备,是针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计而成的。对机器人码垛机臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。码垛机器人在满负载运动下,垂直方向运动600mm,水平方向运动1600mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回每小时,重复定位精度可达±0.35mm。


二、设备参数

设备型号 Model

ZD130/ZD250

机械结构 Mechanical structure

四轴机器人

驱动方式 Drive mode

AC伺服驱动

码垛重量 Stacking weight

130kg/250kg

码垛速度 Stacking speed

6001100bag/h

     Carrier

蜘蛛抓手、夹板、吸盘及其他

码垛记忆 Stacking memory capacity

无限制

示教方式 Teaching method

手动示教

重复精度Repeatability precision

±0.3mm/±0.4mm

气源压力 Air pressure

0.6Mpa

电源电压 Voltage

380VAC 50HZ

电源功率 Power

4kw

设备重量 Weight 

1150kg/1200kg


三、技术特点
1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人,动作速度快,抓取能力强,拥有最大延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围,旋转干涉半径为0.56米,极大的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差,适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作简单,初学者容易理解示教操作。
3.通过对话框进行示教,自动生成程序。

四、技术支持
1.  提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持;
2.  可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计;
3.  设备型号发生改变时,我公司不再另行通知;
4.  上表中机械手的码垛速度是指在最合理的条件下,每小时的堆码次数,具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。


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