山东本森研发生产的立柱机器人码垛机采用KEJI技术。立柱机器人码垛机码垛速度快，干扰轮廓小，耐用性强，占地空间小，工作范围大，驱动关节较少，方便 控制，操作简单，更加易于维护保养，同时作用于两条生产线，更能极大的提高生产和工作效率，大大节省人工。

立柱机器人码垛机优势：

1.立柱机器人码垛机采用国际先进技术，码垛速度快，干扰轮廓小，耐用性强。

2.立柱机器人码垛机占用空间小，工作空间大,具有很大灵活性和柔性。

3.立柱机器人码垛机具有工作范围大,驱动关节相对较少,结构紧凑,易于维护保养,方便控制等。

4.使用立柱机器人码垛机占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产量。

立柱机器人码垛机结构特点：

采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

山东本森智能装备生产的立柱码垛机（BENS160-2350）系本公司专利产品，负载为160kg，工作区域为2350mm，位置重复精度为0.2mm，本体重量为1500kg，每小时码包速度0-600包，可同时作用于两条生产线，能代替2-3个人工，每年为企业节约人工支出十几万元。