针对工业焊接机器人双工位框架焊接设备的需求，以下是一个综合性的方案提供：

一、设备概述

双工位框架焊接设备是一种高效的自动化焊接系统，它结合了工业焊接机器人的高精度和稳定性，以及双工位设计的高产能特点。该设备主要用于框架类零件的焊接，如汽车车架、机械设备框架等。

二、设备组成

1. 焊接机器人：采用高精度、高稳定性的工业机器人，配备专业的焊接电源和焊枪，实现自动化焊接。

2. 双工位工作台：设计有两个独立的工作台，可同时进行两个工件的焊接或准备工作，提高生产效率。

3. 变位机：用于调整工件的位置和角度，以便焊接机器人进行全方位的焊接。

4. 控制系统：包括机器人控制器、焊接电源控制器、变位机控制器等，实现设备的整体协调和控制。

5. 安全防护装置：如安全围栏、安全光幕、急停按钮等，确保操作人员的安全。

三、技术特点

1. 高精度焊接：焊接机器人采用先进的控制系统和传感器技术，实现高精度、高质量的焊接。

2. 高效生产：双工位设计使得设备在焊接一个工件的同时，另一个工件可以进行准备工作或焊接，大幅提高生产效率。

3. 灵活性强：变位机可调整工件的位置和角度，适应不同形状和尺寸的工件焊接需求。

4. 易于维护：设备采用模块化设计，便于日常维护和故障排查。

四、方案实施

1. 需求分析：根据客户的具体需求和工件特点，进行详细的需求分析，确定设备的配置和参数。

2. 设备选型：根据需求分析结果，选择合适的焊接机器人、变位机、工作台等关键部件。

3. 系统集成：将各部件进行系统集成，包括电气连接、软件编程、调试等。

4. 培训与支持：为客户提供设备操作、维护和故障排查等方面的培训和技术支持。

五、模拟仿真与优化

1. 模拟仿真：在设备正式投入生产前，利用模拟仿真软件对焊接过程进行模拟，验证焊接路径、焊接参数等设置的合理性。

2. 优化调整：根据模拟仿真的结果，对焊接路径、焊接参数等进行优化调整，确保焊接质量和效率。

六、售后服务

1. 质保期服务：提供一定期限的质保期服务，期间内设备出现任何非人为故障，将免费进行维修或更换。

2. 技术支持：提供长期的技术支持服务，包括设备维护、故障排查、软件升级等。

3. 备件供应：提供设备的备件供应服务，确保设备在出现故障时能够及时得到修复。

综上所述，工业焊接机器人双工位框架焊接设备方案具有高精度焊接、高效生产、灵活性强、易于维护等优点。通过模拟仿真与优化以及完善的售后服务，可确保设备的稳定运行和客户的满意度。