码桶机器人是通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘，来夹取桶装物料，依照客户要求，包装桶及托盘尺寸等因素，作合理摆放的码垛。且可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。

全自动码桶机器人适用于油桶等圆形产品的传输、码垛，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，适用于石油化工以及啤酒饮料企业给200L油桶码垛。

1.  全自动码桶机器人使用寿命长，故障率极低。

2.  全自动码桶机器人机体耐用坚固。

3.  提瓶夹紧系统为可调节结构，高、低、松、紧无可凋节能适应不同瓶型不伤瓶口及收缩膜、不掉瓶，耗气量小，运行稳定。

4. 全自动码桶机器人 输瓶传送机构采用变频调速方式提瓶，动作平稳。

5.  全自动码桶机器人进瓶采用气动阻瓶式保证水瓶之间间距均匀，套袋操作时更加方便。

6.  全自动码桶机器人提瓶速度及套袋时间均可在电箱时间继电器调节。

7.  全自动码桶机器人占地面积小，与主机配套更简便。

使用全自动码桶机器人与传统生产方式比较：

人员配备：传统的人工堆桶方式至少3-4人，而用全自动码桶机器人方式只需1人。

劳动强度：传统人工堆叠方式每小时堆叠1200桶,每班至少需4名男性不停工作，工作量大。而采用全自动码桶机器人只需1名女性即可轻松操作，每小时堆叠1200桶毫不费力。

卫生等级：人工堆桶方式需用手提桶口，卫生等级低。全自动码桶机器人无需人工接触水桶。

桶损情况：由于瓶垛太高，人工堆叠时常重拿重放，对桶损坏严重。而全自动码桶机器人提、放桶动作温柔稳定，桶损极小。

企业形象：人工操作方式不能适应终端客户的需要，必然会被自动化设备取代。自动化程度高，显示企业实力雄厚，提升市场竟争力。

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