立柱码垛机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，立柱码垛机器人能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，立柱码垛机器人工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

立柱码垛机器人每小时可工作500次，有4个自由度，操作灵活，可负载160KG，本体重量1.5t左右，立柱码垛机器人可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，立柱码垛机器人只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，立柱码垛机器人设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。

 工作原理：

立柱码垛机器人的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱码垛机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，立柱码垛机器人使物料到达放置点，立柱机器人码垛机此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

立柱码垛机器人采用全伺服驱动，选材精良，立柱机器人码垛机设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。立柱码垛机器人该设备广泛适用于饲料、化工、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。