单立柱拆垛机是一种结构简单、操作方便的拆垛设备，主要用于处理托盘上的袋装或箱装货物。这种设备通常由以下几个部分组成：立柱1. ：作为设备的主要支撑结构，立柱上安装有各种驱动装置和夹持工具。升降机构2. ：用于调整夹持工具的高度，以适应不同高度的托盘。横向移动机构3. ：使夹持工具能够沿着立柱水平移动，以便抓取托盘上的货物。夹持工具4. ：根据不同类型的货物选择合适的夹持工具，如吸盘、叉子、机械手等。工作原理：定位1. ：通过手动或者自动方式将拆垛机移动到目标托盘的位置。升降与抓取2. ：启动升降机构，将夹持工具调整到适当的高度，然后闭合夹持工具抓住货物。移位3. ：启动横向移动机构，将夹持工具连同货物一起从托盘上移动到指定位置（例如输送带上）。释放4. ：到达目的地后，打开夹持工具，将货物放下并返回初始位置。重复以上步骤5. ：直到整个托盘的货物都被拆垛完毕。单立柱拆垛机具有成本低、体积小、操作简便等特点，适合于中小型企业以及对拆垛效率要求不高的场合使用。