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库卡KUKA机器人保养维护项目的内容包括哪些？

发布时间:2023-12-17 10:47:58 | 浏览次数：

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为什么要对库卡机器人进行保养?

库卡机器人本体及其控制柜是昂贵的工业自动化设备，如何有效的发挥库卡机器人的作用，使其高效、安全、高精度的运行?KUKA库卡机器人正常运行10000小时后或每3年，库卡机器人功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预防性保养，包括进行定期清洁、机器人电池更换，机器人润滑油更换等:
库卡机器人进行定期保养可排除因机器人长期运行、环境等因素引发故障造成的隐患，减少库卡机器人故障频率，降低运行费用，提升了库卡机器人保养的方便性，实现库卡机器人利用率，延长库卡机器人的使用寿命。
库卡机器人标准保养维护项目包括:库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。
KUKA机器人本体保养
一、KUKA机械手机器人轴:
1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
2、KUKA 机械手各轴电机状态:接线是否牢固，状态是否平稳
二、库卡机器人齿轮箱:
1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油，渗油，齿轮箱状态
2、齿轮箱更换润滑油
三、库卡机器人电缆状态:信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、KUKA库卡机器人固定状态:
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查库卡机器人零位，对库卡机器人进行零位校正。
七、库卡机器人保养检查机器人各轴，加润滑油脂。
八、检查机器人各轴限位挡块。
库卡机器人控制柜保养
1.检查机器人控制柜
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)在操作前,请带上一个接地的静电防护装置.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
7)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
8)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
2、清洁库卡机器人控制柜
1)清洁前检查保护工作是否做好。
2)用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
3.库卡控制柜数据检查与备份
1、库卡机器人保养软件检查与备份:冷启动安装软件，机器人备份
2、库卡机器人系统参数检查

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