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码垛机器人保养维修

码垛机械手使用时应该注意什么?

发布时间:2023-12-17 16:31:47 | 浏览次数：

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码垛机器人的体形大小算是中型机器人，码垛机的特点主要是在于它的操作速度较快，与人工相比大概高出了6倍，提高了企业的生产效率，在平时码垛机器人的操作中需要注意操作事项，不同的码垛机抓取的重量范围是不一样的，对于电源也会有不同的码垛机器人操作过程中的注意事项如下：

一、系统设置注意事项
（1）要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。
（2）码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。
（3）码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。
（4）码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。
二、外部环境的注意事项
（1）温度太低码垛机器人会出现启动异常，这时候需要人为参与烘烤加热重启或者重新读入文件重启。
（2）设备尺寸问题，机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点会导致输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。
（3）机器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。
（4）电气方面，机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。现场需要焊接时，确保焊接件可靠接地，避免烧坏电机电缆。
不管平时工作多么繁忙，都是需要休息的，不仅仅指人，机器人也是一样，如果24小时不停地运转，难免会造成超负荷运作，可能就会·影响工作进度，特别是码垛机器人这一类以速度为优势的机器人，平时需要经常进行保养和维护，可以为企业减少一些关键性的失误。
码垛机器人操作时的注意事项
1.需要维修码垛设备的人员须得是专业人士，至少是经常使用机器或者是经过专业培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2.拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
3.调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；
4.检查好升降机；
5.腾阳码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器才能运作的更加灵活；
6.送电后，要检查电源的正确与否

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