工业机器人是现代工业自动化生产的重要组成部分，其正常运行和高效运转对生产线的稳定和生产效率有着重要的影响。为了保证工业机器人的正常运行和寿命，必须进行日常的维护保养。以下是工业机器人日常维护保养的要点总结：1. 清洁机器人表面机器人的表面会因为工作环境的不同而积累尘土、油污等杂质，这些杂质会影响机器人的灵敏度和稳定性。因此，定期清洁机器人的表面是必不可少的。清洁机器人表面时，应使用柔软的布或者海绵轻轻擦拭，避免使用化学清洁剂，以免对机器人的表面造成损伤。1. 润滑机器人的关键部位机器人的关键部位需要定期进行润滑，以保证其运行的顺畅和稳定。机器人的润滑可以使用特殊的润滑油，根据机器人的使用情况，每个月至少进行一次润滑。1. 检查机器人的电气线路和电缆机器人的电气线路和电缆需要定期检查，确保其正常运行。在检查电气线路和电缆时，应检查电缆是否有损坏、松动等情况，如有问题及时处理。1. 检查机器人的传动系统机器人的传动系统需要定期检查，确保其正常运行。在检查传动系统时，应检查链条、齿轮等传动部件是否有松动、磨损等情况，如有问题及时处理。1. 定期检查机器人的机械结构机器人的机械结构需要定期检查，确保其正常运行。在检查机械结构时，应检查各个零部件是否有松动、磨损等情况，如有问题及时处理。1. 检查机器人的编程软件机器人的编程软件需要定期检查，确保其正常运行。在检查编程软件时，应检查程序是否正确，程序是否需要更新，如有问题及时处理。总之，机器人的维护保养是保证机器人正常运行和寿命的关键。以上是工业机器人日常维护保养的要点总结，定期对机器人进行维护保养，可以延长机器人的使用寿命，保证机器人的正常运行。